抓取特征发现快速准确抓取检测抓取姿态检测方法神经网络抓取模型

基于卷积神经网络的二指机械手抓取姿态生成研究_李耿磊

标签：深度图像二指机械手卷积神经网络抓取生成候选抓取

然后基于重要性采样方法从抓取空间中采样获得候选抓取集，最后利用训练好的抓取预测卷积神经网络模型预测候选集每个抓取的成功置信度，取其中极大者作为结果指导机器人完成抓取。为将卷积神经网络应用于抓取预测...

基于卷积神经网络的抓取实时检测

标签： cnn 深度学习机器学习

Real-Time Grasp Detection ...我们提出了一种基于卷积神经网络的精确、实时的机器人抓取检测方法。我们的网络对可抓取的边界框执行单阶段回归，而不使用标准的滑动窗口或区域建议技术。该模型的性能比最先进的方法高

基于对抗神经网络和神经网络模型的筒子纱抓取方法.pdf

标签：神经网络深度学习机器学习数据建模专业指导

基于对抗神经网络和神经网络模型的筒子纱抓取方法.pdf

手臂抓取时空协调神经网络模型构建方法研究.pdf

标签：神经网络深度学习机器学习数据建模专业指导

手臂抓取时空协调神经网络模型构建方法研究.pdf

针对三维模型检索，采用卷积神经网络，提出算法：1.采用体素化深层特征进行训练2. 采用虚拟摄像机抓取多...

标签：神经网络算法

神经网络算法学习资料练习代码提供源代码供参考神经网络算法学习资料练习代码提供源代码供参考神经网络算法学习资料练习代码提供源代码供参考神经网络算法学习资料练习代码提供源代码供参考神经网络...

多模态卷积神经网络的物体抓取检测.pdf

标签：神经网络深度学习机器学习数据建模专业指导

多模态卷积神经网络的物体抓取检测.pdf

基于卷积神经网络的改进机械臂抓取方法.pdf

标签：神经网络深度学习机器学习数据建模专业指导

基于卷积神经网络的改进机械臂抓取方法.pdf

轻量级卷积神经网络的机器人抓取检测研究.pdf

标签：机器人机器学习深度学习参考文献专业指导

#资源达人分享计划#

机械臂识别抓取笔记（深抓取：用深神经网络检测和定位抓取）

标签：深度学习神经网络机器学习

（基于生成残差卷积神经网络的机器人逆抓取）文章概况：提出了一个模块化的机器人系统，用于预测、规划和执行场景中物体的反足抓取。提出了一种生成剩余卷积神经网络（GR - ConvNet），该网络为n通道输入图像中...

基于协同控制的手臂移动与抓取神经网络研究.pdf

标签：神经网络深度学习机器学习数据建模专业指导

基于协同控制的手臂移动与抓取神经网络研究.pdf

【论文笔记】基于深度学习的视觉检测及抓取方法

标签：深度学习视觉检测计算机视觉

工作内容效果提升复杂环境中目标检测的效果采用通道注意力机制对YOLO-V3进行改进，增强网络对图像特征提取的能力平均识别率较改进前增加0.32%针对目前姿态估计角度存在离散性的问题提出一种基于VGG-16主干网络嵌入...

有限训练样本下基于深度领域自适应的机器人物体抓取

标签：机器人抓取；深度领域自适应；角度预测；卷积神经网络

具体来说，我们先学习一个预测物体抓取角度的神经网络，该网络会对前向通过的物体给出一个抓取角度预测，并且我们要求不管是来自源域还是目标域的物体，只要抓取角度相似，它们在特征空间上也应该相近。从源域学得的...

卷积神经网络算法在工件抓取中的应用.pdf

标签：神经网络深度学习机器学习数据建模专业指导

卷积神经网络算法在工件抓取中的应用.pdf

基于GG-CNN预测每个像素的抓取质量和姿态，通过机器人仿真软件Gazebo实时观察待抓取物体的抓取点.zip

卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN）是一种专门针对图像、视频等结构化数据设计的深度学习模型，它在计算机视觉、语音识别、自然语言处理等多个领域都有广泛应用。CNN的核心设计理念源于对生物视觉...

GraspNet：一种用于低功耗器件抓取实时检测的高效卷积神经网络

标签：抓取检测

GraspNet: An Efficient Convolutional Neural Network ...最近关于抓取检测的研究主要集中在通过深度CNN模型来提高准确度，但这是以牺牲大量内存和计算资源为代价的。在本文中，我们提出了一种高效的CNN结构，该结构

采用神经网络算法的多指机械手织物抓取规划.pdf

标签：神经网络深度学习机器学习数据建模专业指导

采用神经网络算法的多指机械手织物抓取规划.pdf

机械臂论文笔记（一）【基于卷积神经网络的二指机械手抓取姿态生成研究】

标签：神经网络

然后基于重要性采样方法从抓取空间中采样获得候选抓取集，最后利用训练好的抓取预测卷积神经网络模型预测候选集每个抓取的成功置信度，取其中极大者作为结果指导机器人完成抓取。为将卷积神经网络应用于抓取预测，...

抓取检测论文笔记, 用于抓取的Residual Squeeze-and-Excitation Network

标签：机器人论文阅读 python

用于快速机器人抓取检测的具有多尺度空间金字塔模块的剩余挤压和激励网络详细解读，基于接触点的机械臂抓取算法，RSEN、MSSPM和特征融合模块详细分析。帮助机器人抓取检测取入门小白快速梳理行业发展脉络。

机械臂识别抓取笔记（基于高斯抓取表示的轻量级卷积神经网络用于机器人抓取检测）

标签：自动驾驶人工智能机器学习

(基于高斯抓取表示的轻量级卷积神经网络用于机器人抓取检测) 1 文章概况：文章利用2-D Guassian核对训练样本进行编码，以强调中心点位置具有最高的抓取置信度得分。在基于Guassian的抓取表示的基础上，开发了一种...

基于视觉的机器人抓取：从物体定位、物体姿态估计到平行抓取器抓取估计

标签：算法大数据编程语言

编者荐语抓取综合方法是机器人抓取问题的核心，本文从抓取检测、视觉伺服和动态抓取等角度进行讨论，提出了多种抓取方法。转载自丨3D视觉开发者社区目录/ contents1. 引言 1.1抓取综合方法 1.2 基于视觉的机器人抓取...

机械臂论文笔记（五）【2020抓取检测】机器人目标抓取区域实时检测方法卢智亮

标签：机器学习深度学习计算机视觉

针对目前机器人目标抓取区域检测方法无法兼顾检测准确率和实时性的问题，提出一种基于 SE-Retina Grasp神经网络模型的机器人目标抓取区域实时检测方法。该方法首先以一阶目标检测模型RetinaNet为基础提取抓取框位置...

机器人快速抓取检测的多尺度空间金字塔残差挤压激励网络

标签：网络深度学习计算机视觉

Residual Squeeze-and-Excitation Network with Multi-scale Spatial Pyramid ...提出了一种利用300×300深度图像作为输入的高效全卷积神经网络来生成机器人抓取。具体而言，引入了残差–挤压–激励网络（RSEN）进行深

网络游戏-基于卷积神经网络的物体抓取研究.zip

标签：资料

网络游戏-基于卷积神经网络的物体抓取研究.zip

PyTorch-Banknote-Classifier:Web应用程序使用PyTorch和深度卷积神经网络对钞票图像（欧元）进行分类。...

标签： JupyterNotebook

关于数据集的创建以及在Google Image上进行网络抓取之后，我们必须在训练神经网络之前检测其中的某些图像是否被破坏以删除它们。确实，当我们第一次创建训练和测试数据加载器时，出现了一条警告，指示我们其中一个...

抓取统计数据，用神经网络和增强算法预测NBA球员的表现，用遗传算法优化DraftKings的阵容.zip

抓取统计数据，用神经网络和增强算法预测NBA球员的表现，用遗传算法优化DraftKings的阵容

基于学习的平面抓取检测方法分类及讨论

标签：机器人抓取检测

在这类方法中，直接学习从输入数据到抓取配置的映射函数，即神经网络。输入通常为RGB图像或深度图像，输出为抓取配置的集合，然后根据置信度选取最优的抓取配置。目前以基于矩形框抓取表示的方法为主，如（1）...

抓取检测数据集Cornell生成.tiff文件

标签： GGCNN Cornell数据集

抓取检测数据集Cornell只给了pcd****.txt点云文件，而训练的话需要.tiff格式，本资源是利用GG-CNN神经网络处理生成的.tiff格式文件，可以直接用于训练。

遮挡重叠场景下|基于卷积神经网络与RoI方式的机器人抓取检测

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达摘要抓取物体堆叠和重叠场景中的特定目标是实现机器人抓取的必要和具有挑战性的任务。在本文中，我们提出了一种基于感兴趣区域（RoI）的机...

基于视觉的机器人抓取——从物体定位、物体姿态估计到平行抓取器抓取估计——综述

标签：机器人

物体姿态估计任务主要是对6D物体姿态进行估计，包括基于对应关系的方法、基于模板的方法和基于投票的方法，为已知物体提供抓取姿态的生成。抓握估计任务包括2D平面抓握方法和6DoF抓握方法，其中前者被约束为从一个...